1、负责现有高空作业设备及特殊属具（如机器手、直线模组等）的运动控制算法的模型建立、运动学及动力学算法设计、仿真及代码实现；
2、协助完成设备的选型、设计、调试及算法优化工作。
职位要求：
1、硕士及以上学历，控制工程与控制理论、机电一体化、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业；
2、熟悉ROS系统；
3、3年以上同岗位设计工作经验；
4、具备自动化装备控制相关知识，具有运动控制相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；
5、理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；
6、熟练掌握C/C++/Matlab等编程语言，有智能装备运动控制算法设计经验者优先；
7、具有较丰富的现场调试和标定经验，能够思维清晰、高效地找到问题并解决问题。